Договор дарения. В котором Вы пишите, что "имеете право пожизненного пользования данной квартирой". Договор купли-продажи в этом случае делать не надо, т.к. денежные средства передаваться не будут. Кроме этого от имени несовершеннолетних детей будут действовать их родители, а если ребенку 14 лет с согласия родителей. Про оспоримость сделки, как и любую сделку можно оспорить, но это не значит, что суд признает ее недействительной или оспоримой. Делайте договор дарения с включением вышеуказанной фразы. В этом случае даже если родители будут в сговоре с ООП продать ее будет трудно, т.к. вы там зарегистрированы и без вашего согласия, даже по суду, снять с регистрационного учета никто не сможет.